不过就在火箭上升到一定高度时，火箭和飞船都开始抖动，产生了共振。这让我感到非常痛苦。 我感觉到可能出现了问题，而且痛苦得到感觉越来越强烈，当时以为自己要不行了。其实，起飞阶段发生的共振并非正常现象啊。

在共振持续26秒后慢慢减轻。当从那种难受的状态解脱出来之后，我感觉到从没有过的轻松和舒服，如同一次重生。

就在神舟六号飞行时，这个问题得到了很好的改善；而且在“神七”飞行中也没有出现过这种情况。其实当时指挥大厅也没想到会遇到这种情况，所有人都很紧张，知道我因为光线太强烈，动了一下眼睛，指挥大厅里的人才放心下来：“快看啊，他眨眼了，利伟还活着！”所有的人都鼓掌欢呼起来。

归途惊心动魄。2003年10月16日4时31分，我在飞船上接到了北京航天指挥控制中心的返航命令。而飞船在返回阶段是最容易出现事故的。我对此也非常清楚。

看杨利伟在太空拍摄的壮美照片

在2003年10月16日6时23分，“神舟”五号载人飞船在内蒙古主着陆场成功着陆。返回舱完好无损。杨利伟自主出舱。其实在这个过程中同样发生了让杨利伟心惊胆战的“事故”让我紧张以致惊慌另有原因：右边的舷窗开始裂纹，后来我发现左边的舷窗也开始裂纹。这个时候我反而放心一点了：哦——可能没什么问题！因为这种故障重复出现的概率不高啊。