在白天与孩子相处融洽是亲子式育儿的一个重要部分。与孩子同睡可使这种融洽继续下去。身体上的接近使母亲和孩子享有同样的睡眠周期，他们体内的生物钟相互同步。当孩子在某个敏感期醒来时，母亲很可能也处于一种浅睡状态。她可以帮助孩子重新安定下来，同时她自己的睡眠周期不受到严重破坏。要掌握睡眠协调，可能需要一些时间，但达到了这种同步的母亲却报告说，她们确实感到得到了休息。母亲必须首先学会像孩子那样睡觉，才能帮她们的孩子学会像大人一样睡觉。

　　如果达不到睡眠的协调，夜间育儿就会变成一种不情不愿的责任。从沉睡中醒来照看一个又饿又哭的孩子使夜间育儿变成一件令人讨厌的事，弄得父亲、母亲和孩子大家筋疲力尽。