有了国家的支持，吉利汽车的发展如鱼得水，2002年便制定了吉利的中长期规划，提出三个工程，即：骏马工程、捷豹工程、雄狮工程。

在2001-2005年期间，吉利汽车就是通过主销的吉利豪情、美日和优利欧逐步向自己的计划迈进，而在基地建设上，当时除了临海、宁波工厂之外，还有路桥和上海两大基地，其中台州路桥工厂是在2002年8月开始正式开工兴建，陆续投资了49.1亿元，2004年11月28日一期竣工，基本完成15万辆的生产能力。

（吉利汽车路桥工厂）

2003年，被誉为“中国汽车知识产拳第一案”的丰田投诉吉利美日商标侵拳及广告语不正当竞争案件正式审理，丰田认为美日汽车在商标和广告语上侵犯了其拳利，为此向吉利汽车索赔1400万元，但案件以吉利获胜结束。

2005年，吉利汽车的另一款重量级自由舰正式上市，这款车型是与韩国大宇株式会社等诸多世界公司联合开发的产品。相比其他车型，自由舰的产品质量可谓是脱胎换骨，甚至还装备了吉利自主研发的自动变速箱。

吉利汽车第二个快速发展阶段：战略转型，质量全线升级（2006年-至今）

2006年，吉利加快了新车的推出步伐，在这一年中分别推出了金刚和远景两款产品。还在远景安装了吉利自主研发的CVVT发动机。